在與社會車輛混流的測試路段，自動駕駛公交車輕松實現紅綠燈自動識別、轉向、掉頭、自動變道、靠站停車;自動駕駛物流車收到指令后，便能將快遞包裹送至目的地;自動駕駛零售車可以提供營養餐服務……在陽泉高新技術產業開發區，多場景的自動駕駛服務已成為當地的一道風景。2月25日，陽泉百度Apollo Park(阿波羅公園)開園暨全國首個車城網數字經濟示范運營基地啟動儀式在這里舉行。以“車城網”平臺為運營底座的多場景自動駕駛服務已經成為“智車之城”陽泉市的新名片，它正悄悄地改變著陽泉市民的生活。

“阿波羅”開園　打造全國首個自動駕駛樣板城

25日，陽泉市“車城網”子項目——百度Apollo Park在陽泉高新技術產業開發區開園投產，這一自動駕駛、智能交通研發、設計、應用和測試基地落戶陽泉，將為陽泉市打造全國首個全域測試的樣板城市提供技術支持。

近年來，陽泉市圍繞“智車之城”建設，打造“車城網+數字經濟”品牌，一系列合作、測試科研、項目先后落地：2018年12月，陽泉市先后與百度、中國信息通信研究院簽訂戰略合作協議;時隔一個月，22輛搭載百度“阿波羅”平臺的自動駕駛數據采集及測試車輛，在山西省五盂高速陽泉段開展系列測試及科研工作;2019年11月，山西(陽泉)自動駕駛車路協同示范區項目簽約儀式舉行，自動駕駛與車路協同示范項目落地;2021年，陽泉市聯合百度、智行者、高仙科技等頭部企業，啟動“車城網”建設，包含智慧交通基礎設施改造、Apollo Park、自動駕駛出行服務等10個子項目，項目啟動以來，陽泉市在市區全域雙向100公里的道路上新建44個車路協同智能化基礎設施路口，并與2020年山西省交通強國建設試點自動駕駛車路協同示范區項目中建設的6個路口相連，形成核心區域基礎設施全域覆蓋。

陽泉市車城網平臺建成后，將支持L4級以上高級別自動駕駛車輛的規?；\行，為人們出行提供自動駕駛多場景智慧出行與服務新體驗，同時支持低級別自動駕駛車輛的測試運營和車聯網應用場景實現。此外，車城網平臺與交通設施互聯，與智慧交管、智能交通、智慧出行、智慧停車等既有交通管理平臺的融合互通，提升“監測預警、指揮調度、路網運行、違法收集、云端管控”等城市交通管理功能;與移動車輛和路側基礎設施相連，對城市進行動態掃描，為城市物聯網的構建和大數據管理提供基礎信息，增強對城市運行、道路管養、市政環衛、城市物流等不同平臺的宏觀管理，反哺智慧城市精細化管理。

與此同時，陽泉高新技術產業開發區作為車城網建設的主要承載區，積極培育“車城網”相關市場主體、打造發展平臺，先后與百度、中國電子、中關村智酷等科技企業合作，培育產業鏈條，引進尊特智能、麟諾科技、新石器等一批產業領軍企業，帶動陽泉市智能設備制造、數據處理、自動駕駛商務運營產業初步形成。今年，陽泉市將繼續加快車城網、新石器無人車超級工廠項目落地，帶動全域自動駕駛商業化運營及相關產業生態的集聚，打響“智車之城”品牌。

“蘿卜快跑”上線　無人駕駛服務將融入百姓生活

2月25日，陽泉市正式向百度“蘿卜快跑”頒發了智能網聯汽車自動駕駛出行服務商業化試點許可與智能網聯汽車無人化出行服務商業化試點許可通知書。2月27日，“蘿卜快跑”開始面向公眾提供自動駕駛示范應用出行付費服務。陽泉是“蘿卜快跑”繼北京、重慶之后又一個商業化落地的城市，標志著百度Apollo自動駕駛出行服務不僅覆蓋北上廣深超一線城市，也正在向中小城市有序推進。

根據規劃，“蘿卜快跑”在陽泉開展自動駕駛出行服務商業化試點后，用戶均可通過“蘿卜快跑”App叫車體驗自動駕駛出行服務，采用出行行業傳統的里程計價模式，符合出行場景大眾認知。運營初期設立站點30個，運營時間從9:00持續至17:00，示范路線以高新區政務中心為核心，輻射政務聚集區、住宅聚集區、高新產業區，充分滿足區域內政務服務、公交接駁、職住通勤等交通需求。未來，隨著“蘿卜快跑”在陽泉的布局深化，運營路線和站點將持續擴增，進一步滿足日常出行需求。

“蘿卜快跑”自動駕駛出行服務是怎樣一種體驗呢?山西晚報記者親自感受了一番。首先，通過“蘿卜快跑”App叫車，車輛會自行到達客戶上車的位置;乘客上車后，可在前排座椅背后的一個顯示屏上輸入目的地，然后在屏幕點擊“開始行程”。這樣，服務車輛開始向目的地自動駕駛，它會根據實時路況，判斷方向，避開障礙物，禮讓其他車輛和人群，自行行駛，直到將乘客送至目的地。和自駕車不同的是，“蘿卜快跑”服務車輛車頂都有一個激光雷達，有效探測距離可以達到240米，它能自動識別道路上的行人車輛以及信號燈、道路指示標;車身下面，還有一圈高動態范圍相機模組，能夠精準識別路網的一些信息，通過雷達和攝像頭配合，構成了車的一個感知單元，乘客就可以通過屏幕，提早看到前方的路況，比如十字路口東西南北向分別有多少輛車、周圍有什么建筑物，包括行人情況，都能通過小小的屏幕盡收眼底。

山西晚報記者了解到，“蘿卜快跑”自動駕駛出行服務上線，需按照當地自動駕駛出行服務商業化試點管理要求，每輛車配備安全員。這些安全員經過專業訓練和考試后持證上崗。安全員不同于傳統司機，只在遇到緊急情況時才會“接管”車輛。

據悉，百度Apollo擁有業內領先的技術及成熟的自動駕駛解決方案，截至目前測試總里程超過2100萬公里，旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、滄州、陽泉八個城市開放載人測試運營服務，并于2021年11月在北京率先落地自動駕駛出行服務商業化試點。

而早在2020年3月，陽泉市就開放了自動駕駛車路協同示范區，作為山西省交通強國建設試點項目，已成功開通全域城市測試路段和13公里高速測試路段，實現全方位車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，為“蘿卜快跑”的自動駕駛商業化落地奠定了良好的環境基礎。

與一線城市相比，這次陽泉市作為中小城市率先開展自動駕駛出行服務商業化運營，有助于實現以大數據中心為基礎的下游產業延伸，以車城網等場景應用為重點的“智車之城”關聯產業集聚，進一步推動新舊動能轉換，實現產業升級。(記者 溫麗芳 通訊員 祁曉文)

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