對于一個有用的機器人來說，類人形態當然不是最有工作效率的形狀，但如果這個機器人被設計用來盡可能多的接管人類日常的工作，類人形態卻是一個好方案。

畢竟機器人要活動的環境以及它可能用到的工具都是為了滿足兩足動物使用方便而設計制造的。

(資料圖片僅供參考)

特斯拉Optimus機器人

波士頓動力Atlas機器人

敏捷機器人公司Digit機器人

考慮到我們人類擁有一定的身高，有雙腿，有五個手指和對生的拇指，于是包括特斯拉、波士頓動力、敏捷機器人、OpenAI、Figure等等諸多科技與機器人公司近些年都瞄準了類人機器人領域，開始設計和制造各種與人類身體結構高度相似的新型機器人。

來自加拿大的Sanctuary AI公司也是類人機器人研發大軍中的一員，而且這家公司的野心還不小，他們宣稱要打造“世界上第一個類人智能通用機器人（GPR）”。

能夸下這樣的?？诳刹皇荢anctuary過度自信，而是因為他們在研發半身人形機器人方面已經有了相當豐富的經驗。

早在今年3月，Sanctuary公司就在加拿大輪胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店里對一款半身型通用機器人進行了為期一周的試點試驗，最終這款機器人正確地完成了110項與零售相關的工作，包括揀選、包裝、清潔、粘貼標簽、折放物品等等。

這種高度靈活性其實就是Sanctuary實現其目標的關鍵所在，畢竟最終這些類人機器人需要的就是能夠勝任任何人類工人能完成的工作。

為此，該公司正圍繞著Kindred開創的訓練理念來打造機器人。Kindred是Sanctuary聯合創始人Suzanne Gilbert創立的早期公司，由Sanctuary聯合創始人兼CEO Geordie Rose經營，2020年該公司被出售給了全球軟件和機器人平臺企業Ocado集團。

從本質上講，Sanctuary的機器人訓練是通過遠程遙控來讓機器人學習各種任務。他們會讓一名人類操作員戴著VR頭盔并與動作捕捉設備相連，通過攝像頭系統操作員可以看到機器人所看到的，并通過傳感器感受到機器人的“感覺”。操作員以行動控制著機器人，而機器人的AI系統則在進行觀察、感知和學習。

當AI識別運動模式時，它會開始構建與任務相關的動作庫，當這個動作庫匯集到一定程度后，機器人就可以自主接管一些給定的任務。

就加拿大輪胎公司的試點項目而言，機器人會預先在Sanctuary總部進行訓練，其實驗室訓練的要務就是要準確地復現加拿大輪胎公司的工作環境。

而近日，Sanctuary公司更是朝著打造“世界上第一個類人智能通用機器人（GPR）”的目標邁出了重要一步——他們推出名為Phoenix的第六代通用機器人。這是Sanctuary打造的第一個具有完整腿部的機器人款型，并且它和人類一樣有雙手、雙腳。

公司CEO Geordie Rose表示：“我們將Phoenix設計為有史以來傳感器最豐富、身體能力最強的人形機器人，其所搭載的快速增長型AI能夠執行最廣泛的工作任務。我們認為，在未來，通用機器人會像汽車一樣無處不在，在沒有足夠人手的情況下，幫助人們完成需要做的工作?！?/p>

Sanctuary也公布了Phoenix的一些基礎規格，它身高170cm，體重70公斤，和普通人的身材體重差不多。機器人本身可以攜帶25公斤的有效載荷，最大行動速度為4.8km/h。

為了勝任更多的人類工作，Phoenix有一雙靈巧性和精細操控性可以與人手相媲美的五指機器手，該手設計有20個自由度，并擁有能模仿人類觸覺的專有觸覺技術。

這款全新的機器人運行在一個名為Carbon的“認知架構和軟件平臺”上，這個平臺不僅包含了之前的試點學習和強化內容，而且還加入了大型語言模型AI，所以Phoenix最終應該能夠像ChatGPT一樣進行順暢的交流對話，并理解、接受自然語言的指令。

Sanctuary甚至表示，Carbon可以讓Phoenix“像人類一樣思考和行動”，為了完成任務，它會像人類一樣制定計劃、找工具、尋找目標之類。

然而這一切聽起來與我們現在所擁有的AI技術水平相去甚遠；畢竟對于像GPT這樣的大型語言模型來說，展示對語言的非凡控制是一回事，但對于類似的神經模型來說，學習如何實現具體的物理目標并進行上手實操則是另一回事。當然這種技術肯定會實現，但應該不會這么快。

另外比較奇怪的是，看似已經能包攬大多數人類日常工作的Phoenix還有一件“簡單”的事沒學會，而Sanctuary似乎也沒為其制定學習計劃，那就是——走路。

沒錯，這個機器人雖然有腿，但Sanctuary卻把它安裝在了一個輪式平臺上，根據IEEE Spectrum的采訪，Sanctuary似乎還對這種安排非常滿意，他們表示直到另一家公司推出合適的行走算法，他們可以去購買、獲取授權或開源到Phoenix機器人中。但在那之前，Phoenix將以4.8km/h的最高速度四處滾動。

雖然我們能理解這是因為Sanctuary把類人機器人的研發重點放在了讓其具備執行一系列不同工作任務的能力上；這家公司在另一篇博客文章中也解釋過，“作為一名工人，價值主要不是由腿來定義的?！钡?，一家研發類人機器人的公司卻對如何讓機器人行走不感興趣，這多多少少還是讓人感覺有點奇怪。

然而不管怎樣，如果Phoenix真能讓自己學會怎么變得聰明而有用，無論是滾著走、蹦著走、邁步走，相信很多公司都會為它找到適合的工作崗位?！緄Dailycar】

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