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網易汽車11月5日2022進博會現場報道 第五屆中國國際進口博覽會，搭載了小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統的 賽那SIENNA（ 參數丨 圖片） Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務）車輛在中國正式亮相。目前，小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標準化生產，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內一線城市，提供自動駕駛移動出行服務（Robotaxi）。

在豐田展臺亮相的這臺賽那Autono-MaaS整體設計與我們常見的賽那并沒有太大區別，而且，與我們常見類似瞭望塔式的激光雷達布局不同的是，這臺車車頂的傳感器套件采用了前、后兩段分體式設計。其中前段集成一顆固態激光雷達，后段集成3顆固態激光雷達。相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現出了更加輕量化的視覺感受。

此次搭載的傳感器方案也是小馬智行第六代自動駕駛系統量產化的關鍵之一，車規級量產部件性能更穩定、成本更低，更能實現批量化應用。這其中包含了4個車頂固態激光雷達、2個分布在左右兩側的補盲激光雷達、3個長距毫米波雷達，以及7個車頂攝像頭和4個車身四周攝像頭。

為加快規?；瘧玫倪M程，小馬智行在這代設計中將長尾場景的性能表現作為重點。小馬智行建立了多層冗余機制，使用自研的量產級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統異常的情況下，通過冗余系統讓車輛進入最小風險狀態，實現車道內停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復雜極端天氣下的表現。

搭載第六代自動駕駛系統的車輛，推進了小馬智行在2023年實現更大規模的 Robotaxi商業化布局。隨著相關政策、產業集群、以及用戶觀念的日益成熟，Robotaxi已成為真正具備競爭力的出行產品。賽那SIENNA Autono-MaaS車型作為面向L4自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行Robotaxi運營車隊中，推動自動駕駛技術在更多場景、更大范圍內應用落地，相信用不了多久，我們就能在路上見到它了。

作者：樊奕

關鍵詞： 自動駕駛 自動駕駛系統 自動駕駛技術