無人駕駛智能導引車在南沙港區四期全自動化碼頭自由穿梭。黎其駿攝（影像中國）

(資料圖)

下午4時左右，隨著汽笛聲響，一艘滿載集裝箱的貨船，慢慢?？吭趶V州港南沙港區四期全自動化碼頭，岸橋司機林嘉煒負責該船的集裝箱裝卸。跟傳統的岸橋司機需要爬幾十米高作業不同，林嘉煒是在距離船舶?？刻帋装倜走h的遠控室內工作。

2022年7月28日，廣州港南沙港區四期全自動化碼頭正式投入運行，這是全球首個江海鐵多式聯運全自動化碼頭，也是粵港澳大灣區首個全新建造的自動化碼頭。

在自動化碼頭運行調試半年后，記者來到這里，看看“智慧”碼頭是如何運作的。

走進遠控室，林嘉煒正仔細察看面前的6臺顯示屏，手上操作著3塊操作板?！白詣踊a頭可節省人力約七成，安全性也大大提升?！绷旨螣樥f。

一個岸橋配有26個攝像頭，其中6個是球機，能實現對現場情況的全方位監控。林嘉煒介紹，自動化控制能避免不少人工的疏漏，防抖功能讓抓取更加穩定，設定安全高度能避免集裝箱碰撞。

南沙港區四期全自動化碼頭建有4個10萬噸級海輪泊位及配套集裝箱駁船泊位。碼頭集北斗導航、5G通信、人工智能、無人駕駛等前沿技術于一體，創造了60多項專利，其中發明專利31項。

作為整個碼頭的“超級大腦”，指揮南沙港區四期全自動化碼頭運作的信息系統，可為集裝箱裝卸、堆存、轉運、進出閘口等多種作業場景調度最優資源、規劃最優路徑。

林嘉煒操作岸橋，按照信息系統自動發布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在北斗導航無人駕駛智能導引車（IGV）上，IGV通過智能算法，自動規劃路徑，將集裝箱運往指定位置后，軌道吊自動對位，自動抓取集裝箱后放到目標位置，整個過程行云流水，作業區內卻“空無一人”。

“一般只有在巡檢時，會有人進入作業區，信息系統自動調整路線，讓IGV與路線錯開?！惫こ碳夹g部副經理李樹沛介紹，過去多數自動化碼頭采用磁釘導航，對場地要求較高。一些傳統集裝箱碼頭選用磁釘方案的話，需要把地面全部重新翻鋪一遍，工程量巨大，建設成本和維護成本高。

南沙港區四期的智慧碼頭利用北斗、激光和視覺導航定位技術，讓IGV行駛無需借助磁釘，即可在碼頭堆場間自由穿梭，精準抵達每一個箱位，堪稱碼頭“搬運工”。

李樹沛說，有了這套信息系統，碼頭的機械、車輛都很“聽話”，即使在車輛、機械全負荷情況下，也不會因為車流量增大而發生擁堵，“目前，智慧碼頭效率已達到傳統碼頭水平，未來通過生產操作系統迭代，作業效率會更高。”

關鍵詞： 全自動化 信息系統 無人駕駛