撰文|小魔

自動駕駛如今早已經不是什么新鮮名詞，得益于汽車行業的嚴重“內卷”，許多車主用戶都享受過L1、L2級自動駕駛輔助帶來的便捷體驗。

(相關資料圖)

當然，就整個汽車行業來說，汽車智能化的進化腳步遠不會止步于此，可以說所有車企都把乘用車的智能化終點定在了實現完全自動駕駛功能上。

這也是為啥包括通用Cruise、Waymo、百度Apollo……全球各地的公路上跑了越來越多的高階自動駕駛測試車。

然而，不同于其他主流車企與自動駕駛技術公司，本田雖然也關注高階自動駕駛在乘用車領域的推進，但它還積極探索了在另一個領域實現自動駕駛車的可能，這種自動駕駛車被稱作自動駕駛工作車或是AWV。

畢竟相比城市道路這種有人、車甚至動物參與的復雜路況環境，工作車所處的環境更為簡單，大多是人員、車輛有限的封閉式場所，路況也不復雜，其實更好實現自動駕駛車的實際應用。

早在2018年，本田就已經展開了第一代AWV的研發。當時的車型是基于本田已經使用了30年的ATV（全地形車）底盤打造，采用純電驅動。這款原型車雖然從未有過量產計劃，但它卻為后續一系列自動駕駛工作車的研發打下了良好基礎。

因為ATV的越野底盤，這臺體格僅為1940mm/1110mm/900mm的小車遺傳了非常優秀的機動性，無論是茂密的森林還是城市步行區它都能如履平地。

這款AWV也具備一些簡單的自動駕駛功能，包括跟隨模式，以及從A點到B點的預設路線模式。

最初本田將這款AWV設計為一款靈活的多功能車，所以它的平臺上方設置了雙導軌，這樣車輛就可以根據不同需求更換上半身的附件來執行不同任務。

比如它可以為從事建筑和農業工作的人提供搬運服務，也可以在更換上面工具后滿足消防員和搜救服務的需求。

本田當年也把它帶去了2018CES亮相，以尋求更多的合作伙伴來發展這項技術，并開發相關附件或配件，以擴大自動駕駛工作車的潛在用途。

2021年，本田打造出第二代AWV原型車。該車不再使用之前的ATV底盤，同時它的上方也不再支持附件更換，而是直接變成了一個帶有三面鋼板欄板的貨斗，但新車仍然具備強大的四驅性能。

尺寸方面，這代車型要比基于ATV底盤的一代AWV大了不少，三圍分別達到2890mm/1500mm/1420mm，并且該車在功能表現方面也有了新的進步。

和一代車型一樣，這款AWV也沒有設計駕駛艙，它的車體上采用固定式貨斗，支持399公斤的最大載重量，后方還能拖動最大750公斤的拖車，不過滿載的情況下，該車最多只能支持45公里的續航里程。

車輛的自動駕駛硬件由雷達、激光雷達、GPS定位器、3D攝像頭所組成。其中雷達和激光雷達用于障礙檢測，GPS用于環境定位，攝像頭用于遠程監控。

配合本田的自動駕駛軟件，它可以按照預先設計好的路線進行自主移動，也可以由后臺人員進行遠程控制駕駛。

后續，原型車于同年11月在美國新墨西哥州一家大型太陽能發電廠的建筑工地上進行了實際工作測試。

隨著本田AWV原型車項目的開發繼續推進，從第二代AWV累積到足夠經驗的本田，今年又打造出了工作能力更優秀的第三代原型車。

很明顯，無論是外觀造型還是技術平臺，新車型都延續了二代AWV的理念，只不過這次本田在車輛的前端安裝了一個類似于握把的東西，可以讓它安置下更多的傳感器設備，并且新車取消由三面鋼板欄板圍成的車斗，改為平板載床，并增加了可拆卸式護欄。

由于車頭區域的進一步尺寸壓縮，新車的運載能力得到了質的提升。雖然它的三圍尺寸相比二代車型增加的不是很多，分別達到了3025mm/1300mm/2051mm，但該車的載床就有2560mm長與1300mm寬，使其能夠裝下兩個貨運托盤。

而車輛的載重也翻了一倍多，達到了907公斤。由于車斗被改成載床，再配合上低矮的車身與可拆卸式護欄，它在裝卸大件貨物時也變得更加方便了。

與之前一樣，該車仍舊采用純電系統驅動，但它更換了一塊容量稍微大一點點的動力電池。這塊18.6kWh的電池仍然支持45公里的理論續航。

對于在工地干活的工程機械來說，45公里的續航并不算是一個多糟糕的數字，但也請記住，這是一個可變的數字，因為它會取決于很多因素，包括車輛行駛的地形類型、貨物重量、駕駛方式等等，都會對續航造成影響。

此外，經過性能優化，整臺機器的連續運轉時間要比二代車型延長了2小時，達到10個小時的時長。

這輛車的最高速度可以達到16km/h（在建筑工地上很少需要超過這個車速），但這只能在自動駕駛模式下實現。

如果需要，車輛仍可以進行遠程控制，不過此時AWV僅能實現4km/h的車速，在非常擁擠的施工環境里，這個車速是一個能有效保證場地工人人身安全的設置。

在自動駕駛技術方面，該車仍然由雷達、激光雷達、GPS、攝像頭作為硬件支持，但其規避障礙物的能力得到了加強，因為新系統能夠更好地感知和識別那些停在路邊的車輛。

并且本田還進一步改進了基于平板電腦的控制界面，加入云連接功能，使得新一代AWV在激光雷達傳感器的幫助下，即使在GPS信號較弱的地區，也可以更好地進行自我導航。

第三代AWV已經在本月14-18日美國拉斯維加斯舉辦的工程機械貿易展CONEXPO-CON/AGG2023上完成了同步亮相。

據本田稱，第三代AWV已經可以從實際上解決行業勞動力短缺和工地運輸的問題，同時它還可以提高工地效率與安全性，并有效降低工地噪音和環境污染。

但比較遺憾的是，本田并沒有透露它對這款特殊機器的量產計劃，也許是新一代AWV在制造成本方面還沒能符合大環境的量產需求，所以如果我們想看到一個高效、安靜、無污染，也沒有太多工人的施工工地，還要等AWV再優化上幾年。【END】

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