今年前10個月，我國新能源乘用車的銷量超過500萬臺，占全球市場的63%。新能源車已經獲得了消費者的廣泛認可，進入了主流用戶市場。很多人說一旦開了電動車，就無法換回油車了。

在電動化領域，中國也已經成為全球汽車的引領者，而電動化只是上半場，智能化才是下半場，因為智能化決定了用戶體驗的天花板。

(資料圖)

12月16日，全球智能汽車產業峰會（GIV2022）期間，百度Apollo對外展示了一段ANP3.0的多城市路測視頻，測試車輛雖然經歷了各種復雜路況，但對外展現了老司機一般的駕駛能力。

ANP3.0的全稱是Apollo Navigation Pilot 3.0，這是百度Apollo面向智能汽車推出的L2+級智能駕駛軟硬一體產品方案，也是業內首批可實現量產的三域融通的智能駕駛方案。

三域融通代表著，這套系統具備城市、高速和泊車全場景的智駕出行能力。

視頻中可以看到，在城市道路場景中，ANP3.0測試車輛能精準識別臨時紅綠燈，成功應對隱蔽、有部分遮擋的紅綠燈，在中巴車以較高車速忽然壓實線近距離切車的過程中，其流暢地完成了平順減速的切車應對動作。

在城市最具挑戰性的復雜路口，搭載ANP3.0的車輛精準躲避了外賣車的“鬼探頭”，并在轉彎過程中與主路直行車輛博弈后，實現了無保護掉頭。

在沒有左轉紅綠燈的無保護路口，車輛也與對向直行車流博弈成功，完成無保護左轉。

在高速路場景中，ANP3.0測試車輛可以快速智能選擇ETC通道，并自動通過收費島狹小空間，百度Apollo也得以成為行業中，首家智能駕駛方案實現自動通過ETC的企業。

此外，搭載ANP3.0的車輛也展示了高速效率變道、隧道通行、大曲率魔鬼彎道（曲率半徑130m）通行等一系列功能。

總結而言，除了視頻中顯示的場景，ANP3.0的核心是安全、熟路和體驗好。

路測視頻中，ANP3.0展現了出色的感知能力，源于其搭載的純視覺感知系統Apollo Lite++，即Apollo特色BEV環視三維感知技術。

這也讓ANP3.0成為國內唯一一個，能依靠純視覺跑通城市域多場景的智駕方案。

而這套方案的優勢在于，還支持純視覺+Lidar的雙感知安全冗余。

按照規劃，量產階段ANP3.0將增加與激光雷達的感知冗余，進一步提升對非常規異形障礙物、夜晚障礙物，動/靜態遮擋鬼探頭、跨層泊車等復雜城市場景，從而提升智駕的安全和穩定性。

實際上，得益于百度對自動駕駛領域的超強研發與測試，百度Apollo已經具備了L4和L2+技術共生和雙向奔赴的能力。

怎么理解呢？L4自動駕駛領域，百度Apollo目前有600輛RoboTaxi，在國內近30個城市開展路測，擁有國內領先的點云數據和模型，每天產生海量的L4激光雷達數據，經過高自動化的訓練數據生產線，可以為L2+的BEV障礙物感知模型提供了源源不斷的數據燃料，讓ApolloL2+的新一代 BEV感知能力建設速度領先行業。

同時，L2數據反哺也將助力L4泛化能力提升。

這套系統的第二個優勢是熟路，熟路指的是"輕地圖”，準確的說是更輕量級的高精地圖。

百度是國內唯一同時自研自動駕駛和高精地圖的智駕供應商，百度Apollo為ANP3.0打造了全新一代覆蓋廣而深的量產“輕地圖”，進一步保障了L2+城市級智駕產品的高通過性和良好的用戶體驗。

百度Apollo自研的高精地圖，能為ANP3.0提供高精數據元素，無縫銜接ANP智駕系統算法特征和需求。

目前，Apollo自研的可用于高級領航輔助駕駛的高速高精地圖累計已近40萬公里，并率先獲得了廣州和深圳首批量產高精地圖審圖號資質。

體驗好指的是，真正以數據驅動的智駕體驗。

百度Apollo基于“駕云一體”的理念，結合在AI、云計算、自動駕駛的深厚積累，為ANP3.0智駕系統量身定制了配套的數據閉環工具鏈，實現智駕能力的不斷進化，進而讓終端消費者獲得更好的智駕體驗。

2013年百度就入局自動駕駛，隨后依托自動駕駛技術優勢，布局了包括智能座艙、智能駕駛、智能地圖、Robotaxi等業務。并且還打造出ACE交通引擎、AIR智能道路系統等國內獨具優勢的智能大交通業務版圖。

2021年下半年，百度Apollo正式組建智能汽車事業部，致力于成為中國汽車行業智能化轉型所需的新型專業、本土的Tier 1。

單就高級別自動駕駛這事上，百度 Apollo在 L4級自動駕駛領域有著深厚的積累，有車企量產項目的落地案例，有自己超算中心，有高精地圖，而且還延伸出既有以激光雷達為主傳感器的 Robotaxi，也有以視覺技術為主的 Apollo Lite方案，L2+領域有ANP全套大禮包。

此外，百度Apollo旗下智駕產品已經在廣汽埃安全系， 哈弗神獸（ 參數丨 圖片）、 坦克500、歐拉 閃電貓、 威馬W6等多款明星車型上量產。智艙方面，小度車載已合作70余家汽車品牌，覆蓋近600款車型，服務超過500萬車主；智圖方面，除了車載導航地圖、高精地圖，百度Apollo也實現了人機共駕地圖的量產，預計2023年將搭載更多車型上市。

就能力而言，百度此次對外展示的ANP3.0真的很讓人期待，至于這套系統實戰能力如何，相信答案很快會揭曉。

關鍵詞： 自動駕駛 智能駕駛 apollo